变频增压泵依靠PLC和PID相结合保持管网水压恒定
2017-8-29 14:41:00

变频增压泵设备在供水过程中,保持管网水压恒定很重要。只有满足了管网水压的恒定,才能确保用户用水需求。那么如何实现变频增压泵管网水压的恒定呢?


  我们根据反馈原理:要想维持一个物理量不变或基本不变,就应该引这个物理量与恒值比较,形成管网闭环系统。我们要想保持管网水压的恒定,因此就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统。


    当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。


    PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

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  但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,现在利用PLC控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制。而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。。这通过PLC加智能仪表可实现该算法,同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。我们通过各种环境下的设备使用运行得到了验证,使用这种方法保持管网水压的恒定是可行的,而且造价成本也不并不高。


 


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